原标题：工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知

工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，意见提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

意见提出，构建完善人形机器人制造业技术创新体系，凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单，精准推进“补短锻长”。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加强关键技术和产品攻关，凝聚各方力量加快创新进程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

意见提出，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

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附：人形机器人创新发展指导意见

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、 应用前景广。为推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设，制定本指导意见。

一、总体思路

（一）指导思想

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党的二十大精神，完整、准确、全面贯彻新发展理念， 加快构建新发展格局，统筹发展和安全，以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，坚持应用牵引、整机带动、软硬协同、生态培育的路径，采取技术分级、产品分代、任务分期的方式，发挥制造业门类齐全、应用场景丰富、市场规模庞大以及新型举国体制优势，加快推动我国人形机器人产业创新发展，为建设制造强国、网络强国和数字中国提供支撑。

（二）发展目标

到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有 效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在 特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效 的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业

和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业 生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发 展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为 重要的经济增长新引擎。

二、突破关键技术

（一）打造人形机器人“大脑”和“小脑”

开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环 境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能 协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、 清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人 形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制 人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络 控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环 境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

（二）突破“肢体”关键技术

用好现有机器人技术基础，系统部署“机器肢”关键技术群，创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、 手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻关“机器体”关键技术群， 突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。

（三）健全技术创新体系

构建完善人形机器人制造业技术创新体系，凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单， 精准推进“补短锻长”。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加强关键技术和产品攻关，凝聚各方力量加快创新进程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

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三、培育重点产品

（一）打造整机产品

打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，支持 后续个性化功能开发。面向不同应用场景需求，开发低成本 交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整 机产品。针对不同动力需求，推出电驱动、液压驱动或混合 驱动人形机器人。强化人形机器人整机的批量化生产制造能 力，持续提升整机产品的质量和可靠性。

（二）夯实基础部组件

聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高 精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。发展高功率密 度执行器，满足本体高爆发移动和高精度作业需求。开发面 向人形机器人的专用芯片，提升运动控制、认知决策等计算 效能。结合新能源产品发展趋势，研发适用于人形机器人特 点的高能效专用动力组件。

（三）推动软件创新

构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系 统，推动与通用大模型等技术深度融合，提供安全、稳定、 易用的系统平台。开发面向各类场景的应用软件，建设完善 人形机器人应用开发平台和工具包，构建丰富的软件赋能应 用生态。探索“机器人即服务”的新模式，加速人形机器人 低成本、灵活部署应用。

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四、拓展场景应用

（一）服务特种领域需求

加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。面向要地警戒守卫场景，强化人形机器人在复杂地形高机动鲁棒行走能力、态势感知与智能决策能力。面向民爆、 救援等特殊环境，强化人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作能力，降低作业人员危险性。

（二）打造制造业典型场景

聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在

典型制造场景实现深度应用。面向结构化生产制造环节，推 动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推 广。面向非结构化生产制造环节，加强人形机器人与设备、 人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。

（三）加快民生及重点行业推广

拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，重 点提升人机交互可靠性和安全性，开发具有复杂区域引导、 灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决方案，满足生 命健康、陪伴护理等高品质生活需求。推动人形机器人在农 业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、 分拣搬运、智能配送等作业能力。

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五、营造产业生态

（一）培育优质企业

强化企业创新主体地位，培育具有生态主导力和全球竞

争力的人形机器人“链主”企业，带动产业创新资源集聚。 针对人形机器人的部组件配套、特色化集成及场景化应用 等，加大对优质企业的培育力度，激发涌现一批专精特新“小 巨人”企业、制造业单项冠军企业和独角兽企业。促进大中 小企业融通协同发展，营造有利于企业成长的良好环境，打 造安全可靠的产业生态。

（二）完善创新载体和开源环境

支持建设人形机器人重点实验室、制造业创新中心，凝 聚产学研各界优势力量，提升关键共性技术供给能力。成立 人形机器人百人会等行业组织，促进技术交流、供需对接、 国际合作，深化创新链产业链资金链人才链融合。建设人形 机器人开源社区，推进开源基金会能力建设，加强对重点企 业开源项目的支持力度，汇聚全球开发者协同创新。

（三）推动产业集聚发展

引导人形机器人创新要素向基础好、潜力大的地区汇 聚，立足各地特色和产业优势建设孵化器和产业园等，打造 创新能力强、应用场景佳的优势集聚区，推动产业链上下游 集聚发展。构建产业协同生态，推动机器人、人工智能、新 材料等企业跨领域合作，开展技术应用联合攻关，增强软硬 协同适配能力，提升产业链供应链韧性。

六、强化支撑能力

（一）健全产业标准体系

开展人形机器人标准化路线图研究，全面梳理产业链标 准化需求，建立健全人形机器人产业标准体系，分级分类推

动标准制定。围绕基础共性、系统评测、安全可信、行业应用等重点方向，加快国家标准、行业标准和团体标准的研制。 深入开展标准宣贯推广，促进标准落地实施。大力推动我国标准“走出去”，积极参与国际标准制定。

（二）提升检验检测和中试验证能力

制定人形机器人产品检验检测方法，建立智能化、可靠 性、安全性等关键指标体系，构建可实施、可度量、可扩展 的评测基准。打造权威检验检测机构，完善评测配套工具， 满足企业和用户的检测认证需求。支持企业联合高校院所等 建设人形机器人中试验证平台，加强软硬耦合适配，提供中 试熟化、工程开发、工艺改进、软件升级等服务，加速相关 技术成果的工程化落地和产业化应用，推动产品质量提升。

（三）加强安全治理能力

提升人形机器人功能安全性能，确保相关技术产品对人和环境友好。强化网络安全防护，提高信息获取、数据交互、 数据安全等技术保障能力。强化整机、关键部组件、核心软件、算法等重点环节安全风险评估，促进安全能力提升。深化科技伦理风险研判，加快推进相关伦理标准规范研究制订，促进技术创新与科技伦理协调发展。

七、保障措施

（一）加强统筹协同

加强部门协同，统筹推进技术攻关、产业发展、融合应 用、安全治理等工作，促进人形机器人与人工智能、机器人 等领域融合发展。深化央地协作，优化产业布局，鼓励地方

结合实际制定针对性、可操作的政策措施，因地制宜推动人 形机器人技术创新和产业发展。

（二）完善产业政策

推动实施人形机器人创新工程，围绕专用软件、核心部 组件、整机及应用示范等重点任务加大投入。发挥制造业转 型升级基金等带动作用，引导产业资本与金融资本积极参 与。用好国家产融合作平台，支持领军企业上市融资，推动 形成“科技-产业-金融”良性循环。组织人形机器人大赛、展 会等活动，激发各界创新活力。

（三）加快人才引育

加强人形机器人相关学科专业人才培养，鼓励人形机器 人企业与高等院校、科研院所等合作，创新产学研合作培养 模式，共同培养跨学科的交叉复合型人才和工程型人才，增 强高水平人才供给。加强职业教育、技术再培训等，大力培 育产业应用型人才。加强高端人才海外交流引进，健全人才 服务体系，确保人才引得来、留得住。

（四）深化交流合作

拓展人形机器人国际合作空间，集聚全球创新资源，加强产业发展交流，鼓励国外企业和机构在国内设立研发中心和制造基地等，推动产业国际化发展。鼓励国内企业走出去， 推动新技术、新产品迈向国际市场，拓展跨国业务。深度参与国际规则和标准制定，为全球人形机器人产业发展贡献中国智慧。